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CD-QJY600傾角儀

所屬分類：傾角儀系列

產(chǎn)品簡(jiǎn)述：CD-QJY-600傾角儀使用手冊(cè)產(chǎn)品規(guī)格書SPECIFICATIONS型號(hào)：QJY-600描述:傾角傳感器(MODBUSRTU協(xié)議）生產(chǎn)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)參考●傾角傳感器生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)：GB/T191SJ20873-2003傾斜儀、水平儀通用規(guī)范●傾角傳感器計(jì)量院校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)：JJF1119-2004電子水平儀校準(zhǔn)規(guī)...

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產(chǎn)品詳情

CD-QJY-600 傾角儀

使用手冊(cè)

產(chǎn)品規(guī)格書 SPECIFICATIONS

型號(hào)：QJY-600

描述: 傾角傳感器(MODBUS RTU 協(xié)議）

生產(chǎn)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)參考

●傾角傳感器生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 191 SJ 20873-2003 傾斜儀、水平儀通用規(guī)范

●傾角傳感器計(jì)量院校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)：JJF1119-2004電子水平儀校準(zhǔn)規(guī)范

●陀螺加速度測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)：QJ2318-92陀螺加速度計(jì)測(cè)試方法

●軟件開(kāi)發(fā)參考標(biāo)準(zhǔn)：GJB 2786A-2009 軍用軟件開(kāi)發(fā)通用要求

●產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)：GJB150

●電磁抗干擾試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 17626

●版本：Ver.1.1

●修訂時(shí)間：2019.05.07

產(chǎn)品介紹

CD-QJY600 是公司針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制領(lǐng)域推出小體積高精度型的單/ 雙軸傾角儀，采用 RS485/RS232 串行通行接口，MODBUS RTU 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議格式。內(nèi)置高精度 24bit A/D 差分轉(zhuǎn)換器，通過(guò) 5 階濾波算法，從而可以測(cè)量傳感器輸出相對(duì)于水平面的傾斜和俯仰角度。該產(chǎn)品集成新技要主 MEMS 傾角單元，測(cè)量范圍達(dá)到±180 度，全量程精度 0.01 度，可輕松實(shí)現(xiàn)雙軸與單軸傾角測(cè)量。產(chǎn)品屬于真正工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，性能可靠穩(wěn)定，

擴(kuò)展性好，多種輸出可供選擇。適合應(yīng)用于大量程高精度測(cè)量工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

微信截圖_20210430114857

產(chǎn)品性能指標(biāo)

微信截圖_20210430120413

微信截圖_20210430120426

*本性能參數(shù)只列出±15°、±45°、±60°、±180°系列以作參考,其它測(cè)量范圍請(qǐng)以相鄰參數(shù)為參考.

產(chǎn)品電氣參數(shù)

微信截圖_20210430123126

名詞解釋：

分辨率：是指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的較小變化值。

絕對(duì)精度：絕對(duì)精度是指在常溫條件下,對(duì)傳感器的絕對(duì)線性度、重復(fù)性、遲滯、零點(diǎn)偏差、及橫軸誤差的綜合誤差。

長(zhǎng)期穩(wěn)定性：長(zhǎng)期穩(wěn)定性是指?jìng)鞲衅髟诔貤l件下，經(jīng)過(guò)一年的長(zhǎng)期工作下較大值與較小值之的偏差。

響應(yīng)時(shí)間：響應(yīng)時(shí)間是傳感器在一次的角度變化時(shí)，傳感器輸出達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值所需的時(shí)間。

微信截圖_20210430115016

防護(hù)等級(jí)：IP67

外殼材質(zhì)：鋁合金磨沙氧化

安裝：四顆 M3 螺絲

工作原理

采用歐洲進(jìn)口核心控制單元，采用電容微型擺錘原理。利用地球重力原理，當(dāng)傾角單元傾斜時(shí)，地球重力在相應(yīng)的擺錘上會(huì)產(chǎn)生重力的分量，相應(yīng)的電容量會(huì)變化，通過(guò)對(duì)電容量處量放大，濾波，轉(zhuǎn)換之后得出傾角。

產(chǎn)品安裝方向

安裝時(shí)應(yīng)保持傳感器安裝面與被測(cè)目標(biāo)面平行，并減少動(dòng)態(tài)和加速度對(duì)傳感器的影響。本產(chǎn) 品可水平安裝也可以垂直安裝（垂直安裝選型只可適用單軸），安裝方式請(qǐng)參考下面示意圖：

產(chǎn)品安裝注意事項(xiàng)

請(qǐng)按照正確的方法進(jìn)行安裝傾角傳感器，不正確的安裝會(huì)導(dǎo)致測(cè)量誤差，尤其注意一“面”，二“線”： 1）傳感器的安裝面與被測(cè)量面固定必須緊密、平整、穩(wěn)定，如果安裝面出現(xiàn)不平容易造成傳感器測(cè)量夾角誤差。見(jiàn)圖 Pic.AB 2)傳感器軸線與被測(cè)量軸線必須平行，兩軸線盡可能不要產(chǎn)生夾角。見(jiàn)圖 Pic.CD

產(chǎn)品尺寸圖

產(chǎn)品電氣連接

通訊協(xié)議

RS485-Modbus

串口參數(shù)：波特率9600，1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)位，1個(gè)停止位。

(1)命令報(bào)文格式

發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令：

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始地址高位

數(shù)據(jù)起始地址低位

數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位

數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位

CRC16

位校驗(yàn)

低位在前

發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令返回：

地址	功能碼	字節(jié)長(zhǎng)度	數(shù)據(jù)1輸入	數(shù)據(jù)2輸入		CRC16位校驗(yàn)
			高位在前			低位在前

發(fā)送寫數(shù)據(jù)命令：

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始地址高位

數(shù)據(jù)起始地址低位

數(shù)據(jù)高位

數(shù)據(jù)低位

CRC16

位校驗(yàn)

低位在前

發(fā)送寫數(shù)據(jù)命令返回—命令原樣返回：

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始地址高位

數(shù)據(jù)起始地址低位

數(shù)據(jù)高位

數(shù)據(jù)低位

CRC16

位校驗(yàn)

低位在前

（2）RTU指令及說(shuō)明信息

功能代碼	數(shù)據(jù)起始地址	數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)	數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)	指令說(shuō)明
04H	0016H	4	16	讀當(dāng)前測(cè)量值和溫度值--浮點(diǎn)數(shù)據(jù)(IEEE754)
03H	0030H	1	2	讀地址碼—整型數(shù)據(jù)
06H	0030H	1	2	修改地址碼—整型數(shù)據(jù)
10H	0002H	2	4	密碼認(rèn)證

a) 讀當(dāng)前測(cè)量值和溫度值指令

發(fā)送命令幀：

Addr

04h

1 6h

CRC16L

CRC16H

返回?cái)?shù)據(jù)幀：

Addr

04h

Length=16

Data1～Data16

CRC16L

CRC16H

指令返回?cái)?shù)據(jù)為16字節(jié)的浮點(diǎn)數(shù)；高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。

Length：16返回?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)度。

Data1~Data16：返回?cái)?shù)據(jù)。

注：如果發(fā)送指令時(shí)，Addr使用的是0xFA通用地址，返回時(shí)Addr為模塊當(dāng)前地址。所用指令處理相同。

微信截圖_20210430115443

b)讀地址碼指令

發(fā)送命令幀：

Addr

03h

30h

CRC16L

CRC16H

返回?cái)?shù)據(jù)幀：

Addr

03h

Length=2

Data1～Data2

CRC16L

CRC16H

指令返回?cái)?shù)據(jù)為2字節(jié)整型數(shù)據(jù)，模塊地址編碼1~255；0xfa是萬(wàn)能地址碼。可用作讀地址碼指令的前始地址，讀取模塊讀取地址碼。發(fā)送時(shí)Addr使用0xFA，返回時(shí)，Addr和Data1~Data2都是模塊當(dāng)前地址碼。

微信截圖_20210430115543

c)修改地址碼指令

發(fā)送命令幀：

Addr

06h

30h

NewAddr

CRC16H

CRC16L

返回?cái)?shù)據(jù)幀

NewAddr

06h

30h

NewAddr

CRC16H

CRC16L

微信截圖_20210430115711

c)修改地址碼指令

發(fā)送命令幀：

Addr

06h

30h

NewAddr

CRC16H

CRC16L

返回?cái)?shù)據(jù)幀：

NewAddr

06h

30h

NewAddr

CRC16H

CRC16L

微信截圖_20210430115807

d)密碼認(rèn)證

發(fā)送命令幀：

Addr

10h

02h

04h

Data1~Data4

CRC16L

CRC16H

返回?cái)?shù)據(jù)幀：

Addr

10h

02h

CRC16L

CRC16H

Data1~Data4：50 53 57 44。

設(shè)置成功返回以上指令，否則出錯(cuò)碼。

微信截圖_20210430115913

CRC16碼的計(jì)算方法是：

1．預(yù)置1個(gè)16位的寄存器為十六進(jìn)制FFFF（即全為1）；稱此寄存器為CRC寄存器；

2．把第1個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)（既通訊信息幀的第1個(gè)字節(jié)）與16位的CRC寄存器的低

8位相異或，把結(jié)果放于CRC寄存器；

3．把CRC寄存器的內(nèi)容右移一位（朝低位）用0填補(bǔ)較高位，并檢查右移后的移出位；

4．如果移出位為0：重復(fù)第3步（再次右移一位）；

如果移出位為1：CRC寄存器與多項(xiàng)式A001（1010 0000 0000 0001）進(jìn)行異或；

5．重復(fù)步驟3和4，直到右移8次，這樣整個(gè)8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理；

6．重復(fù)步驟2到步驟5，進(jìn)行通訊信息幀下一個(gè)字節(jié)的處理；

7．將該通訊信息幀所有字節(jié)按上述步驟計(jì)算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低

字節(jié)進(jìn)行交換；

8．后來(lái)得到的CRC寄存器內(nèi)容即為：CRC碼。

常州市常鼎傳感科技有限公司版權(quán)所有。

本儀器的安裝、維護(hù)、操作都要由技術(shù)人員進(jìn)行。

常鼎傳感科技有限公司對(duì)產(chǎn)品有更改的權(quán)利，產(chǎn)品更改信息

不另行通知。

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                                            <h3>CD-QJY600傾角儀</h3>
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        </li>
        <li id="2jiat5blxhk"    class="kefu">
            <a href="/contact" target="_blank">
				<span>
                     <p class="fir">在線客服</p>
				</span>

            </a>
        </li>

        <li id="2jiat5blxhk"    class="fd">
            <a href="javascript:void(0)">
				<span>
					<i></i>
                    <p class="fir"style="display: block;">TOP</p>
				</span>
            </a>
        </li>
    </ul>
</div>


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<script>
    $(document).ready(function() {
        var $t, leftX, newWidth;

        $('.menu').append('<div   id="2jiat5blxhk"   class="block"></div>');
        var $block = $('.block');

        $block.width($(".navcurrent").width() + $('.navcurrent').position().left).data('rightLeft', $block.position().left).data('rightWidth', $block.width());

        $('.menu ul  li').hover(function() {
            $t = $(this).find('a');
            newWidth = $t.parent().width();
            leftX = $t.parent().position().left;
            $block.stop().animate({
                width: newWidth+leftX
            },300);
        }, function() {
            $block.stop().animate({
                width: $block.data('rightWidth')
            },300)
        })

        $('.menu').mouseover(function() {
            $(this).find('.navl1').removeClass('navcurrent');
        })
        $('.menu').mouseout(function() {
            $(this).find('.navl1').addClass('navcurrent');
        })


        var curUrl = location.pathname.substr();
        if(curUrl.indexOf("pro")>-1){
            $('.NavCeshi #Zz0').removeClass('navl1').removeClass('navcurrent');
            $('.NavCeshi #Zz2').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
            $block.width($(".navcurrent").width() + $('.navcurrent').position().left).data('rightLeft', $block.position().left).data('rightWidth', $block.width());
        };
        if(curUrl.indexOf("company")>-1){
            $('.NavCeshi #Zz0').removeClass('navl1').removeClass('navcurrent');
            $('.NavCeshi #Zz1').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
            $block.width($(".navcurrent").width() + $('.navcurrent').position().left).data('rightLeft', $block.position().left).data('rightWidth', $block.width());
        };
        if(curUrl.indexOf("honor")>-1){
            $('.NavCeshi #Zz0').removeClass('navl1').removeClass('navcurrent');
            $('.NavCeshi #Zz3').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
            $block.width($(".navcurrent").width() + $('.navcurrent').position().left).data('rightLeft', $block.position().left).data('rightWidth', $block.width());
        };
        if(curUrl.indexOf("case")>-1){
            $('.NavCeshi #Zz0').removeClass('navl1').removeClass('navcurrent');
            $('.NavCeshi #Zz4').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
            $block.width($(".navcurrent").width() + $('.navcurrent').position().left).data('rightLeft', $block.position().left).data('rightWidth', $block.width());
        };
        if(curUrl.indexOf("news")>-1){
            $('.NavCeshi #Zz0').removeClass('navl1').removeClass('navcurrent');
            $('.NavCeshi #Zz5').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
            $block.width($(".navcurrent").width() + $('.navcurrent').position().left).data('rightLeft', $block.position().left).data('rightWidth', $block.width());
        };
        if(curUrl.indexOf("message")>-1){
            $('.NavCeshi #Zz0').removeClass('navl1').removeClass('navcurrent');
            $('.NavCeshi #Zz6').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
            $block.width($(".navcurrent").width() + $('.navcurrent').position().left).data('rightLeft', $block.position().left).data('rightWidth', $block.width());
        };
        if(curUrl.indexOf("contact")>-1){
            $('.NavCeshi #Zz0').removeClass('navl1').removeClass('navcurrent');
            $('.NavCeshi #Zz7').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
            $block.width($(".navcurrent").width() + $('.navcurrent').position().left).data('rightLeft', $block.position().left).data('rightWidth', $block.width());
        };



    });
</script>


<script>
    var wow = new WOW({
        boxClass: 'wow',
        animateClass: 'animated',
        offset: 0,
        mobile: true,
        live: true
    });
    wow.init();



    $(window).bind('scroll', function(event) {

        if($(document).scrollTop()>0){
            $(".navbox").addClass("scroll");
        }else{
            $(".navbox").removeClass("scroll");
        }

    });

    $(".cbl li.fd").click(function () {
        to_top();
    })



    function to_top() {
        $("html,body").animate({scrollTop:0}, 800);
    }


    $(".topper-lang").hover(function () {
        $(".topbox .topper .topper-lang-en-hide").slideToggle();
    })



</script>


    <script>
        var swiperbanner = new Swiper('.bannerSwiper', {
            autoplay:true,
            pagination: {
                el: '.swiper-pagination-banner',
                clickable:true,
            },
            loop:true,
        });
        var lastPage = '';
        $('.webmap').click(function (){
            layer.open({
                type: 2,
                title: '網(wǎng)站地圖',
                shade: 0.3,
                shadeClose: true,
                maxmin: false,
                scrollbar: false,
                area: ['550px', '440px'],
                content: ["/index/index/sitemap.html"]
            });
        });
    </script>
<script>
    var lastPage = '';
    $('.webmap').click(function (){
        layer.open({
            type: 2,
            title: '網(wǎng)站地圖',
            shade: 0.3,
            shadeClose: true,
            maxmin: false,
            scrollbar: false,
            area: ['550px', '440px'],
            content: ["/index/index/sitemap.html"]
        });
    });
    // 分頁(yè)

    var lastPage = 0;
    var lastPage = '';
    var lastPage=parseInt(lastPage);
    // 分頁(yè)
    $('.page-btn').click(function (){
        var page_num=$(".de-page-mian .page-inner input").val();
        var page = $('.page-inner input[name=page]').val();
        var page=parseInt(page);
        if(page>lastPage){
            var str='不能超過(guò)最大分頁(yè)數(shù)：'+lastPage;
            layer.msg(str);
            return false;
        } else {
            var href = $(this).attr('data-href');
            $(this).attr('href',href+page);
        }

        if(page_num<=0){
            var str='不能小于最小分頁(yè)數(shù)：1';
            layer.msg(str);
            return false;
        }else {
            var href = $(this).attr('data-href');
            $(this).attr('href',href+page);
        }

    });

</script>

        <!--[if lt IE 10]>
    <script src="/static/index/zm001/js/placeholder.js"></script>
    <![endif]-->
    <script>
        $('.order-btn .submit').click(function () {
            layer.open({
                type: 2,
                title: '立即訂購(gòu)',
                shade: 0.3,
                shadeClose: true,
                maxmin: false,
                scrollbar: false,
                area: ['550px', '440px'],
                content: ["/index/order/pro_order/id/64.html"]
            });
        })
    </script>

    <script>
        $("#order").on('submit',function(){
            var name= $('#name').val();
            if(name==''){
                layer.msg('請(qǐng)輸入您的昵稱',{icon: 2,time: 1200});
                $('#name').focus();
                return false;
            }
            var tel= $('#tel').val();
            if(tel==''){
                layer.msg('請(qǐng)輸入您的聯(lián)系方式',{icon: 2,time: 1200});
                $('#tel').focus();
                return false;
            }
            var rex = /^1[3-9]+\d{9}$/;
            var rex2 = /^((0\d{2,3})-)(\d{7,8})(-(\d{3,}))?$/;
            if (!(rex.test(tel) || rex2.test(tel))) {
                layer.msg('號(hào)碼格式不正確',{icon: 2,time: 1200});
                $('#tel').val('');
                $('#tel').focus();
                return false;
            }
            var add= $('#add').val();
            if(add==''){
                layer.msg('請(qǐng)輸入您的收貨地址',{icon: 2,time: 1200});
                $('#add').focus();
                return false;
            }
            var notes= $('#notes').val();
            if(notes==''){
                layer.msg('請(qǐng)?zhí)顚憘渥⑿畔?,{icon: 2,time: 1200});
                $('#notes').focus();
                return false;
            }
            var captcha= $('#captcha').val();
            if(captcha==''){
                layer.msg('請(qǐng)輸入驗(yàn)證碼',{icon: 2,time: 1200});
                $('#captcha').focus();
                return false;
            }
            var index = layer.load(1, {
                shade: [0.7,'#000'] //0.1透明度的白色背景
            });
            var data = {
                goods:'CD-QJY600傾角儀',
                goods_id:"64",
                name:name,
                tel:tel,
                address:add,
                note:notes,
                captcha:captcha,
                source:1
            }
            $.ajax({
                type: "POST",
                url: "/index/order/add_order.html",
                data: data,
                dataType:'json',
                success:function(data){
                    layer.close(index);
                    if(data.code == 2013){
                        layer.msg(data.msg, {icon: 6,time: 1200},function(){
                            window.location.reload();
                        });
                    } else if(data.code == 4013){
                        layer.msg(data.msg, {icon: 2,time: 1200},function(){
                            $('#verifyImgorder').click();
                            $('#captcha').val('');
                            $('#captcha').focus();
                            return false;
                        });
                    }
                }
            });
            return false;
        })
        function refreshVerifyorder(url) {
            timestamp = new Date().getTime();
            $('#verifyImgorder').attr('src', url + timestamp);
        }
    </script>

    <script>
        var recodeM=($(".pro-des-order").offset().top)-150;

        $('.pro-order-botton').click(function () {
            $("html,body").animate({scrollTop:recodeM}, 800);
        })



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(function(){
    var bp = document.createElement('script');
    var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0];
    if (curProtocol === 'https') {
        bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js';
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        bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js';
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