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常鼎產(chǎn)品 - 技術(shù)先進 品質(zhì)保障

products

激光位移系列
所屬分類:激光位移系列
產(chǎn)品簡述:生產(chǎn)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)參考●激光測距傳感器生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn):GB/T29299-2012半導(dǎo)體激光測距儀通用技術(shù)條件●軟件開發(fā)參考標(biāo)準(zhǔn):GJB2786A-2009軍用軟件開發(fā)通用要求●產(chǎn)品環(huán)境試驗檢測標(biāo)準(zhǔn):GJB150●電磁抗干擾試驗標(biāo)準(zhǔn):GB/T17626一:綜述CD-G50激光測距傳感器主要用于對固定或移動速度小...
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138-6112-1010

產(chǎn)品詳情

生產(chǎn)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)參考

激光測距傳感器生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn):GB/T29299-2012半導(dǎo)體激光測距儀通用技術(shù)條件

軟件開發(fā)參考標(biāo)準(zhǔn):GJB 2786A-2009 軍用軟件開發(fā)通用要求

產(chǎn)品環(huán)境試驗檢測標(biāo)準(zhǔn):GJB150

電磁抗干擾試驗標(biāo)準(zhǔn):GB/T 17626

 

 

 image

 

一:綜述

CD-G50激光測距傳感器主要用于對固定或移動速度小于 1 /S 的物體進行測量。其主要特點:

l 在惡劣的環(huán)境下仍能保持較高的精度和可靠性。

l 工作電壓范圍大(7-30V),可用車載電源工業(yè)開關(guān)電源,普通直流電源等供電。

l 功耗小,待機情況下 0.2W..0.3W,連續(xù)工作時 1.0W..1.5W

l 測量激光為可見激光,方面瞄準(zhǔn)被測物。

l 通訊接口RS485 

l 模擬量,開關(guān)量可通過命令進行編程,使用靈活。

l 操作靈活,可以通過 PC 機,單片機等發(fā)送命令操作,也可以通過外 部觸發(fā)線進行操作。

l 可以通過增加無線模塊,遠(yuǎn)程控制。

二:安全須知

本系列激光測距傳感器,激光發(fā)射高功率為 1mW,安全等級為 2 級安全。符合 IEC60825-1:2014激光產(chǎn)品的輻射安全規(guī)定。 如果出現(xiàn)意外,人眼短時間被激光照中(高于 0.25s),人眼 可通過自身眼瞼的眨眼反射進行保護。人的眨眼反射會很好的保護好眼睛。

盡管該產(chǎn)品可以不設(shè)置專門的安全保護設(shè)備,但仍需盡量避免直視激光束。 也不要把激光束直接對準(zhǔn)人體。傳感器可在無任何保護措施的條件下使用。 應(yīng)用注意事項:

l 有陽光或其他強光直射入傳感器鏡頭時,可能會產(chǎn)生錯誤。

l 在強反射環(huán)境中測量較差反射表面的物體,可能會產(chǎn)生錯誤。

l 被測物體反射面太強時,可能會產(chǎn)生測量錯誤。

l 透過透明物體測量,如玻璃,濾光器,樹脂等,可能會產(chǎn)生不正確的數(shù)據(jù)。

l 迅速改變測量環(huán)境,或測量距離時,傳感器會短時間內(nèi)無數(shù)據(jù)返回或產(chǎn)生錯 誤數(shù)據(jù)。

l 傳感器所標(biāo)測量速率為靜態(tài)時的測量速率,在測量動態(tài)物體時速率會變慢。 GH 系列傳感器大支持速度為 1m/s,建議在小于 0.5m/s 的情況下使用。

 

 

三:工作原理

本系列激光測距傳感器采用相位比較原理進行測量激光傳感器發(fā)射不同頻 率的可見激光束,接收從被測物返回的散射激光,將接收到的激光信號與參考信 號進行比較,后,用微處理器計算出相應(yīng)相位偏移所對應(yīng)的物體間距離,可以達(dá)到 mm 級測量精度。

image

 

 

 

四:技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用

距離測量,用于無需反射器的自然固體表面

測量范圍

CD-G50

0.2m~50m

CD-G100

0.2m~100m

測量精度

典型精度±1mm+20ppm。反射面反光效果差時,誤差會相應(yīng)變大。

分辨率

0.1mm

重復(fù)性

±0.5mm

測量起點

默認(rèn)設(shè)置為前端。

安全等級

Ⅱ級,符合IEC60825-1:2014標(biāo)準(zhǔn),≤1mW(紅色)

工作溫度

0℃~50℃(寬溫工作范圍的可特殊定制)

存儲溫度

-20℃~70℃

輸出接口

RS485,MODBUS

供電電壓

7-36V。待機功耗<0.3W,工作功耗<1.5W

防水等級

IP65

 

五:通訊協(xié)議

RTU模式每個字節(jié)的格式:1個起始位,8個數(shù)據(jù)位,無校驗位,1個停止位

波特率:9600  浮點數(shù)表示方式:IEEE754標(biāo)準(zhǔn)

(1)命令報文格式

發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令:

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始地址高位

數(shù)據(jù)起始地址低位

數(shù)據(jù)個數(shù)高位

數(shù)據(jù)個數(shù)低位

CRC16

位校驗







位在前

發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令返回:

地址

功能碼

字節(jié)長度

數(shù)據(jù)1輸入

數(shù)據(jù)2輸入

CRC16位校驗




高位在前



位在前

 

發(fā)送寫數(shù)據(jù)命令:

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始地址高位

數(shù)據(jù)起始地址低位

數(shù)據(jù)高位

數(shù)據(jù)低位

CRC16

位校驗







位在前

發(fā)送寫數(shù)據(jù)命令返回—命令原樣返回:

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始地址高位

數(shù)據(jù)起始地址低位

數(shù)據(jù)高位

數(shù)據(jù)低位

CRC16

位校驗







位在前

 

 

 

 

 

2RTU指令及說明信息

功能代碼

數(shù)據(jù)起始地址

數(shù)據(jù)個數(shù)

數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)

指令說明

03H

0030H

1

2

讀地址碼—整型數(shù)據(jù)

03H

1000H

1

2

讀儀器版本號

04H

0016H

2

4

讀當(dāng)前測量值—浮點數(shù)據(jù)

06H

0030H

1

2

修改設(shè)備地址

10H

0002H

1

2

密碼認(rèn)證

地址域(傳感器ID): 1字節(jié),范圍為1~255(0x01~0xFF),其中FA為萬能地址

a)廣播地址讀設(shè)備地址(ID(功能碼:0x03  地址域:萬能地址0xFA  讀內(nèi)部寄存器)

發(fā)送命令幀:

Addr

03h

0h

30h

0h

1h

CRC16L

CRC16H

返回數(shù)據(jù)幀:

Addr

03h

Length=2

Data1~Data2

CRC16L

CRC16H

舉例:

主機發(fā)送:FA 03 00 30 00 01 91 8E

從機返回:01 03 02 00 01 79 84 (假設(shè)傳感器ID0x01)

 

主機發(fā)送:01 03 00 30 00 01 84 05

從機返回:01 03 02 00 01 79 84

b)讀儀器版本號  版本號及相關(guān)狀態(tài)

發(fā)送命令幀:

Addr

03h

10h

00h

0h

5h

CRC16L

CRC16H

返回數(shù)據(jù)幀:

Addr

03h

Length=10

Data1~Data10

CRC16L

CRC16H

舉例:

主機發(fā)送:01 03 10 00 00 05 81 09

從機返回:01 03 0A 56 31 2E 30 00 00 00 00 00 00 2D EE

 

主機發(fā)送:FA 03 10 00 00 05 94 82

從機返回:01 03 0A 56 31 2E 30 00 00 00 00 00 00 2D EE  ////注:返回版本:V1.0

c)讀測量值

發(fā)送命令幀:

Addr

04h

00h

16h

0h

2h

CRC16L

CRC16H

返回數(shù)據(jù)幀:

Addr

04h

Length=4

Data1~Data4

CRC16L

CRC16H

舉例:

////注:發(fā)送的三條指令里,發(fā)任何一條,傳感器均有返回

主機發(fā)送:01 04 00 16 00 02 90 0F

從機返回:01 04 04 40 14 54 A7 D1 3A

 

主機發(fā)送:FA 04 00 16 00 02 85 84

從機返回:01 04 04 40 14 54 A7 D1 3A (返回數(shù)據(jù)為 距離:2.3177m )

d)修改設(shè)備地址(ID

設(shè)ID前密碼認(rèn)證(功能碼:0x10,密碼為50 53 57 444字節(jié)

發(fā)送命令幀:

Addr

06h

0h

30h

0h

NewAddr

CRC16L

CRC16H

返回數(shù)據(jù)幀:

NewAddr

06h

0h

30h

0h

NewAddr

CRC16L

CRC16H

舉例:

主機發(fā)送:01 10 00 02 00 02 04 50 53 57 44 AD 64//密碼認(rèn)證

從機返回:01 10 00 02 00 02 E0 08

主機發(fā)送:01 06 00 30 00 02 08 04//修改ID

從機返回:02 06 00 30 00 02 08 37

 

主機發(fā)送:FA 10 00 02 00 02 04 50 53 57 44 8B 43//密碼認(rèn)證

從機返回:01 10 00 02 00 02 E0 08

主機發(fā)送:FA 06 00 30 00 02 1D 8F//修改ID

從機返回:02 06 00 30 00 02 08 37

e)密碼認(rèn)證

設(shè)ID前密碼認(rèn)證(功能碼:0x10,密碼為50 53 57 444字節(jié)

發(fā)送命令幀:

Addr

10h

0h

02h

0h

02h

04h

Password

CRC16L

CRC16H

返回數(shù)據(jù)幀:

Addr

10h

0h

02h

0h

02h

CRC16L

CRC16H

 

舉例:

主機發(fā)送:01 10 00 02 00 02 04 50 53 57 44 AD 64

從機返回:01 10 00 02 00 02 E0 08

 

主機發(fā)送:FA 10 00 02 00 02 04 50 53 57 44 8B 43

從機返回:01 10 00 02 00 02 E0 08


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