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激光位移系列

所屬分類：激光位移系列

產(chǎn)品簡述：生產(chǎn)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)參考●激光測距傳感器生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)：GB/T29299-2012半導(dǎo)體激光測距儀通用技術(shù)條件●軟件開發(fā)參考標(biāo)準(zhǔn)：GJB2786A-2009軍用軟件開發(fā)通用要求●產(chǎn)品環(huán)境試驗檢測標(biāo)準(zhǔn)：GJB150●電磁抗干擾試驗標(biāo)準(zhǔn)：GB/T17626一：綜述CD-G50激光測距傳感器主要用于對固定或移動速度小...

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產(chǎn)品詳情

生產(chǎn)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)參考

●激光測距傳感器生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)：GB/T29299-2012半導(dǎo)體激光測距儀通用技術(shù)條件

●軟件開發(fā)參考標(biāo)準(zhǔn)：GJB 2786A-2009 軍用軟件開發(fā)通用要求

●產(chǎn)品環(huán)境試驗檢測標(biāo)準(zhǔn)：GJB150

●電磁抗干擾試驗標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 17626

一：綜述

CD-G50激光測距傳感器主要用于對固定或移動速度小于 1 米/S 的物體進(jìn)行測量。其主要特點：

l 在惡劣的環(huán)境下仍能保持較高的精度和可靠性。

l 工作電壓范圍大(7-30V)，可用車載電源，工業(yè)開關(guān)電源，普通直流電源等供電。

l 功耗小，待機情況下 0.2W..0.3W，連續(xù)工作時 1.0W..1.5W。

l 測量激光為可見激光，方面瞄準(zhǔn)被測物。

l 通訊接口RS485

l 模擬量，開關(guān)量可通過命令進(jìn)行編程，使用靈活。

l 操作靈活，可以通過 PC 機，單片機等發(fā)送命令操作，也可以通過外部觸發(fā)線進(jìn)行操作。

l 可以通過增加無線模塊，遠(yuǎn)程控制。

二：安全須知

本系列激光測距傳感器，激光發(fā)射高功率為 1mW，安全等級為 2 級安全。符合 IEC60825-1:2014激光產(chǎn)品的輻射安全規(guī)定。如果出現(xiàn)意外，人眼短時間被激光照中（高于 0.25s），人眼可通過自身眼瞼的眨眼反射進(jìn)行保護(hù)。人的眨眼反射會很好的保護(hù)好眼睛。

盡管該產(chǎn)品可以不設(shè)置專門的安全保護(hù)設(shè)備，但仍需盡量避免直視激光束。也不要把激光束直接對準(zhǔn)人體。傳感器可在無任何保護(hù)措施的條件下使用。應(yīng)用注意事項：

l 有陽光或其他強光直射入傳感器鏡頭時，可能會產(chǎn)生錯誤。

l 在強反射環(huán)境中測量較差反射表面的物體，可能會產(chǎn)生錯誤。

l 被測物體反射面太強時，可能會產(chǎn)生測量錯誤。

l 透過透明物體測量，如玻璃，濾光器，樹脂等，可能會產(chǎn)生不正確的數(shù)據(jù)。

l 迅速改變測量環(huán)境，或測量距離時，傳感器會短時間內(nèi)無數(shù)據(jù)返回或產(chǎn)生錯誤數(shù)據(jù)。

l 傳感器所標(biāo)測量速率為靜態(tài)時的測量速率，在測量動態(tài)物體時速率會變慢。 GH 系列傳感器大支持速度為 1m/s,建議在小于 0.5m/s 的情況下使用。

三：工作原理

本系列激光測距傳感器采用相位比較原理進(jìn)行測量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進(jìn)行比較，后，用微處理器計算出相應(yīng)相位偏移所對應(yīng)的物體間距離，可以達(dá)到 mm 級測量精度。

四：技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用	距離測量，用于無需反射器的自然固體表面
測量范圍	CD-G50	0.2m~50m
	CD-G100	0.2m~100m
測量精度	典型精度±1mm+20ppm。反射面反光效果差時，誤差會相應(yīng)變大。
分辨率	0.1mm
重復(fù)性	±0.5mm
測量起點	默認(rèn)設(shè)置為前端。
安全等級	Ⅱ級，符合IEC60825-1:2014標(biāo)準(zhǔn)，≤1mW(紅色)
工作溫度	0℃~50℃(寬溫工作范圍的可特殊定制)
存儲溫度	-20℃~70℃
輸出接口	RS485，MODBUS
供電電壓	7-36V。待機功耗＜0.3W，工作功耗＜1.5W
防水等級	IP65

五：通訊協(xié)議

RTU模式每個字節(jié)的格式：1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，無校驗位，1個停止位

波特率：9600 浮點數(shù)表示方式：IEEE754標(biāo)準(zhǔn)

(1)命令報文格式

發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令：

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始地址高位

數(shù)據(jù)起始地址低位

數(shù)據(jù)個數(shù)高位

數(shù)據(jù)個數(shù)低位

CRC16

位校驗

低位在前

發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令返回：

地址	功能碼	字節(jié)長度	數(shù)據(jù)1輸入	數(shù)據(jù)2輸入	…	CRC16位校驗
			高位在前			低位在前

發(fā)送寫數(shù)據(jù)命令：

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始地址高位

數(shù)據(jù)起始地址低位

數(shù)據(jù)高位

數(shù)據(jù)低位

CRC16

位校驗

低位在前

發(fā)送寫數(shù)據(jù)命令返回—命令原樣返回：

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始地址高位

數(shù)據(jù)起始地址低位

數(shù)據(jù)高位

數(shù)據(jù)低位

CRC16

位校驗

低位在前

（2）RTU指令及說明信息

功能代碼	數(shù)據(jù)起始地址	數(shù)據(jù)個數(shù)	數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)	指令說明
03H	0030H	1	2	讀地址碼—整型數(shù)據(jù)
03H	1000H	1	2	讀儀器版本號
04H	0016H	2	4	讀當(dāng)前測量值—浮點數(shù)據(jù)
06H	0030H	1	2	修改設(shè)備地址
10H	0002H	1	2	密碼認(rèn)證

地址域（傳感器ID）： 1字節(jié)，范圍為1~255(0x01~0xFF)，其中FA為萬能地址

a)廣播地址讀設(shè)備地址（ID）（功能碼：0x03 地址域：萬能地址0xFA 讀內(nèi)部寄存器）

發(fā)送命令幀：

Addr

03h

30h

CRC16L

CRC16H

返回數(shù)據(jù)幀：

Addr

03h

Length=2

Data1~Data2

CRC16L

CRC16H

舉例：

主機發(fā)送：FA 03 00 30 00 01 91 8E

從機返回：01 03 02 00 01 79 84 (假設(shè)傳感器ID為0x01)

主機發(fā)送：01 03 00 30 00 01 84 05

從機返回：01 03 02 00 01 79 84

b)讀儀器版本號 （版本號及相關(guān)狀態(tài)）

發(fā)送命令幀：

Addr

03h

10h

00h

CRC16L

CRC16H

返回數(shù)據(jù)幀：

Addr

03h

Length=10

Data1~Data10

CRC16L

CRC16H

舉例：

主機發(fā)送：01 03 10 00 00 05 81 09

從機返回：01 03 0A 56 31 2E 30 00 00 00 00 00 00 2D EE

主機發(fā)送：FA 03 10 00 00 05 94 82

從機返回：01 03 0A 56 31 2E 30 00 00 00 00 00 00 2D EE ////注：返回版本：V1.0

c)讀測量值

發(fā)送命令幀：

Addr

04h

00h

16h

CRC16L

CRC16H

返回數(shù)據(jù)幀：

Addr

04h

Length=4

Data1~Data4

CRC16L

CRC16H

舉例：

////注：發(fā)送的三條指令里，發(fā)任何一條，傳感器均有返回

主機發(fā)送：01 04 00 16 00 02 90 0F

從機返回：01 04 04 40 14 54 A7 D1 3A

主機發(fā)送：FA 04 00 16 00 02 85 84

從機返回：01 04 04 40 14 54 A7 D1 3A (返回數(shù)據(jù)為距離：2.3177m )

d)修改設(shè)備地址（ID）

設(shè)ID前密碼認(rèn)證（功能碼：0x10，密碼為50 53 57 44共4字節(jié)）

發(fā)送命令幀：

Addr

06h

30h

NewAddr

CRC16L

CRC16H

返回數(shù)據(jù)幀：

NewAddr

06h

30h

NewAddr

CRC16L

CRC16H

舉例：

主機發(fā)送：01 10 00 02 00 02 04 50 53 57 44 AD 64//密碼認(rèn)證

從機返回：01 10 00 02 00 02 E0 08

主機發(fā)送：01 06 00 30 00 02 08 04//修改ID

從機返回：02 06 00 30 00 02 08 37

主機發(fā)送：FA 10 00 02 00 02 04 50 53 57 44 8B 43//密碼認(rèn)證

從機返回：01 10 00 02 00 02 E0 08

主機發(fā)送：FA 06 00 30 00 02 1D 8F//修改ID

從機返回：02 06 00 30 00 02 08 37

e)密碼認(rèn)證

設(shè)ID前密碼認(rèn)證（功能碼：0x10，密碼為50 53 57 44共4字節(jié)）

發(fā)送命令幀：

Addr

10h

02h

04h

Password

CRC16L

CRC16H

返回數(shù)據(jù)幀：

Addr

10h

02h

CRC16L

CRC16H

舉例：

主機發(fā)送：01 10 00 02 00 02 04 50 53 57 44 AD 64

從機返回：01 10 00 02 00 02 E0 08

主機發(fā)送：FA 10 00 02 00 02 04 50 53 57 44 8B 43

從機返回：01 10 00 02 00 02 E0 08

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                                        <a href="/proinfo/72">
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                                    </div>
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                                            <h3>錨索讀數(shù)儀</h3>
                                            <p class="fir"></p>
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                                        <a href="/proinfo/71">
                                            <img src="/uploads/20210828/78a945d0479f8b87e4f135afb72a438a.jpg" alt="溫度讀數(shù)儀">
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                                    </div>
                                    <div   id="bxbjptb5b"   class="tit">
                                        <a href="/proinfo/71" class="clearfix">
                                            <h3>溫度讀數(shù)儀</h3>
                                            <p class="fir"></p>
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                                        <a href="/proinfo/70" class="clearfix">
                                            <h3>608-A讀數(shù)儀</h3>
                                            <p class="fir"></p>
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                        </div>
                    </div>
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            <p class="bigtitle">聯(lián)系我們</p>
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                <p>服務(wù)咨詢熱線：</p>
                <p class="jiazu">138-6112-1010【郭經(jīng)理】</p>
                <p>地址：常州市鐘樓區(qū)運河路198號</p>
            </div>
        </div>
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            <a href="http://x2821.cn/">網(wǎng)站首頁</a>
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            <a href="/contact">聯(lián)系我們</a>
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        <li id="bxbjptb5b"    class="tel">
            <a href="javascript:void(0)">
				<span>
                    <p class="fir">聯(lián)系電話</p>
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				</span>

            </a>
        </li>
        <li id="bxbjptb5b"    class="weixin">
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				<span>
                     <p class="fir">關(guān)注微信</p>
                    <aside class="ex"><img src="/uploads/20210312/869ecb38b9c1029879507ad6b0c13036.png" alt="" /></aside>
				</span>

            </a>
        </li>
        <li id="bxbjptb5b"    class="kefu">
            <a href="/contact" target="_blank">
				<span>
                     <p class="fir">在線客服</p>
				</span>

            </a>
        </li>

        <li id="bxbjptb5b"    class="fd">
            <a href="javascript:void(0)">
				<span>
					<i></i>
                    <p class="fir"style="display: block;">TOP</p>
				</span>
            </a>
        </li>
    </ul>
</div>


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<script>
    $(document).ready(function() {
        var $t, leftX, newWidth;

        $('.menu').append('<div   id="bxbjptb5b"   class="block"></div>');
        var $block = $('.block');

        $block.width($(".navcurrent").width() + $('.navcurrent').position().left).data('rightLeft', $block.position().left).data('rightWidth', $block.width());

        $('.menu ul  li').hover(function() {
            $t = $(this).find('a');
            newWidth = $t.parent().width();
            leftX = $t.parent().position().left;
            $block.stop().animate({
                width: newWidth+leftX
            },300);
        }, function() {
            $block.stop().animate({
                width: $block.data('rightWidth')
            },300)
        })

        $('.menu').mouseover(function() {
            $(this).find('.navl1').removeClass('navcurrent');
        })
        $('.menu').mouseout(function() {
            $(this).find('.navl1').addClass('navcurrent');
        })


        var curUrl = location.pathname.substr();
        if(curUrl.indexOf("pro")>-1){
            $('.NavCeshi #Zz0').removeClass('navl1').removeClass('navcurrent');
            $('.NavCeshi #Zz2').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
            $block.width($(".navcurrent").width() + $('.navcurrent').position().left).data('rightLeft', $block.position().left).data('rightWidth', $block.width());
        };
        if(curUrl.indexOf("company")>-1){
            $('.NavCeshi #Zz0').removeClass('navl1').removeClass('navcurrent');
            $('.NavCeshi #Zz1').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
            $block.width($(".navcurrent").width() + $('.navcurrent').position().left).data('rightLeft', $block.position().left).data('rightWidth', $block.width());
        };
        if(curUrl.indexOf("honor")>-1){
            $('.NavCeshi #Zz0').removeClass('navl1').removeClass('navcurrent');
            $('.NavCeshi #Zz3').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
            $block.width($(".navcurrent").width() + $('.navcurrent').position().left).data('rightLeft', $block.position().left).data('rightWidth', $block.width());
        };
        if(curUrl.indexOf("case")>-1){
            $('.NavCeshi #Zz0').removeClass('navl1').removeClass('navcurrent');
            $('.NavCeshi #Zz4').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
            $block.width($(".navcurrent").width() + $('.navcurrent').position().left).data('rightLeft', $block.position().left).data('rightWidth', $block.width());
        };
        if(curUrl.indexOf("news")>-1){
            $('.NavCeshi #Zz0').removeClass('navl1').removeClass('navcurrent');
            $('.NavCeshi #Zz5').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
            $block.width($(".navcurrent").width() + $('.navcurrent').position().left).data('rightLeft', $block.position().left).data('rightWidth', $block.width());
        };
        if(curUrl.indexOf("message")>-1){
            $('.NavCeshi #Zz0').removeClass('navl1').removeClass('navcurrent');
            $('.NavCeshi #Zz6').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
            $block.width($(".navcurrent").width() + $('.navcurrent').position().left).data('rightLeft', $block.position().left).data('rightWidth', $block.width());
        };
        if(curUrl.indexOf("contact")>-1){
            $('.NavCeshi #Zz0').removeClass('navl1').removeClass('navcurrent');
            $('.NavCeshi #Zz7').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
            $block.width($(".navcurrent").width() + $('.navcurrent').position().left).data('rightLeft', $block.position().left).data('rightWidth', $block.width());
        };



    });
</script>


<script>
    var wow = new WOW({
        boxClass: 'wow',
        animateClass: 'animated',
        offset: 0,
        mobile: true,
        live: true
    });
    wow.init();



    $(window).bind('scroll', function(event) {

        if($(document).scrollTop()>0){
            $(".navbox").addClass("scroll");
        }else{
            $(".navbox").removeClass("scroll");
        }

    });

    $(".cbl li.fd").click(function () {
        to_top();
    })



    function to_top() {
        $("html,body").animate({scrollTop:0}, 800);
    }


    $(".topper-lang").hover(function () {
        $(".topbox .topper .topper-lang-en-hide").slideToggle();
    })



</script>


    <script>
        var swiperbanner = new Swiper('.bannerSwiper', {
            autoplay:true,
            pagination: {
                el: '.swiper-pagination-banner',
                clickable:true,
            },
            loop:true,
        });
        var lastPage = '';
        $('.webmap').click(function (){
            layer.open({
                type: 2,
                title: '網(wǎng)站地圖',
                shade: 0.3,
                shadeClose: true,
                maxmin: false,
                scrollbar: false,
                area: ['550px', '440px'],
                content: ["/index/index/sitemap.html"]
            });
        });
    </script>
<script>
    var lastPage = '';
    $('.webmap').click(function (){
        layer.open({
            type: 2,
            title: '網(wǎng)站地圖',
            shade: 0.3,
            shadeClose: true,
            maxmin: false,
            scrollbar: false,
            area: ['550px', '440px'],
            content: ["/index/index/sitemap.html"]
        });
    });
    // 分頁

    var lastPage = 0;
    var lastPage = '';
    var lastPage=parseInt(lastPage);
    // 分頁
    $('.page-btn').click(function (){
        var page_num=$(".de-page-mian .page-inner input").val();
        var page = $('.page-inner input[name=page]').val();
        var page=parseInt(page);
        if(page>lastPage){
            var str='不能超過最大分頁數(shù)：'+lastPage;
            layer.msg(str);
            return false;
        } else {
            var href = $(this).attr('data-href');
            $(this).attr('href',href+page);
        }

        if(page_num<=0){
            var str='不能小于最小分頁數(shù)：1';
            layer.msg(str);
            return false;
        }else {
            var href = $(this).attr('data-href');
            $(this).attr('href',href+page);
        }

    });

</script>

        <!--[if lt IE 10]>
    <script src="/static/index/zm001/js/placeholder.js"></script>
    <![endif]-->
    <script>
        $('.order-btn .submit').click(function () {
            layer.open({
                type: 2,
                title: '立即訂購',
                shade: 0.3,
                shadeClose: true,
                maxmin: false,
                scrollbar: false,
                area: ['550px', '440px'],
                content: ["/index/order/pro_order/id/67.html"]
            });
        })
    </script>

    <script>
        $("#order").on('submit',function(){
            var name= $('#name').val();
            if(name==''){
                layer.msg('請輸入您的昵稱',{icon: 2,time: 1200});
                $('#name').focus();
                return false;
            }
            var tel= $('#tel').val();
            if(tel==''){
                layer.msg('請輸入您的聯(lián)系方式',{icon: 2,time: 1200});
                $('#tel').focus();
                return false;
            }
            var rex = /^1[3-9]+\d{9}$/;
            var rex2 = /^((0\d{2,3})-)(\d{7,8})(-(\d{3,}))?$/;
            if (!(rex.test(tel) || rex2.test(tel))) {
                layer.msg('號碼格式不正確',{icon: 2,time: 1200});
                $('#tel').val('');
                $('#tel').focus();
                return false;
            }
            var add= $('#add').val();
            if(add==''){
                layer.msg('請輸入您的收貨地址',{icon: 2,time: 1200});
                $('#add').focus();
                return false;
            }
            var notes= $('#notes').val();
            if(notes==''){
                layer.msg('請?zhí)顚憘渥⑿畔?,{icon: 2,time: 1200});
                $('#notes').focus();
                return false;
            }
            var captcha= $('#captcha').val();
            if(captcha==''){
                layer.msg('請輸入驗證碼',{icon: 2,time: 1200});
                $('#captcha').focus();
                return false;
            }
            var index = layer.load(1, {
                shade: [0.7,'#000'] //0.1透明度的白色背景
            });
            var data = {
                goods:'激光位移系列',
                goods_id:"67",
                name:name,
                tel:tel,
                address:add,
                note:notes,
                captcha:captcha,
                source:1
            }
            $.ajax({
                type: "POST",
                url: "/index/order/add_order.html",
                data: data,
                dataType:'json',
                success:function(data){
                    layer.close(index);
                    if(data.code == 2013){
                        layer.msg(data.msg, {icon: 6,time: 1200},function(){
                            window.location.reload();
                        });
                    } else if(data.code == 4013){
                        layer.msg(data.msg, {icon: 2,time: 1200},function(){
                            $('#verifyImgorder').click();
                            $('#captcha').val('');
                            $('#captcha').focus();
                            return false;
                        });
                    }
                }
            });
            return false;
        })
        function refreshVerifyorder(url) {
            timestamp = new Date().getTime();
            $('#verifyImgorder').attr('src', url + timestamp);
        }
    </script>

    <script>
        var recodeM=($(".pro-des-order").offset().top)-150;

        $('.pro-order-botton').click(function () {
            $("html,body").animate({scrollTop:recodeM}, 800);
        })



    </script>

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