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CD-QJY600傾角儀

所屬分類：傾角儀系列

產品簡述：CD-QJY-600傾角儀使用手冊產品規(guī)格書SPECIFICATIONS型號：QJY-600描述:傾角傳感器(MODBUSRTU協(xié)議）生產執(zhí)行標準參考●傾角傳感器生產標準：GB/T191SJ20873-2003傾斜儀、水平儀通用規(guī)范●傾角傳感器計量院校準標準：JJF1119-2004電子水平儀校準規(guī)...

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138-6112-1010

產品詳情

CD-QJY-600 傾角儀

使用手冊

產品規(guī)格書 SPECIFICATIONS

型號：QJY-600

描述: 傾角傳感器(MODBUS RTU 協(xié)議）

生產執(zhí)行標準參考

●傾角傳感器生產標準：GB/T 191 SJ 20873-2003 傾斜儀、水平儀通用規(guī)范

●傾角傳感器計量院校準標準：JJF1119-2004電子水平儀校準規(guī)范

●陀螺加速度測試標準：QJ2318-92陀螺加速度計測試方法

●軟件開發(fā)參考標準：GJB 2786A-2009 軍用軟件開發(fā)通用要求

●產品環(huán)境試驗檢測標準：GJB150

●電磁抗干擾試驗標準：GB/T 17626

●版本：Ver.1.1

●修訂時間：2019.05.07

產品介紹

CD-QJY600 是公司針對工業(yè)現(xiàn)場控制領域推出小體積高精度型的單/ 雙軸傾角儀，采用 RS485/RS232 串行通行接口，MODBUS RTU 標準協(xié)議格式。內置高精度 24bit A/D 差分轉換器，通過 5 階濾波算法，從而可以測量傳感器輸出相對于水平面的傾斜和俯仰角度。該產品集成新技要主 MEMS 傾角單元，測量范圍達到±180 度，全量程精度 0.01 度，可輕松實現(xiàn)雙軸與單軸傾角測量。產品屬于真正工業(yè)級產品，性能可靠穩(wěn)定，

擴展性好，多種輸出可供選擇。適合應用于大量程高精度測量工業(yè)現(xiàn)場。

微信截圖_20210430114857

產品性能指標

微信截圖_20210430120413

微信截圖_20210430120426

*本性能參數(shù)只列出±15°、±45°、±60°、±180°系列以作參考,其它測量范圍請以相鄰參數(shù)為參考.

產品電氣參數(shù)

微信截圖_20210430123126

名詞解釋：

分辨率：是指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的較小變化值。

絕對精度：絕對精度是指在常溫條件下,對傳感器的絕對線性度、重復性、遲滯、零點偏差、及橫軸誤差的綜合誤差。

長期穩(wěn)定性：長期穩(wěn)定性是指傳感器在常溫條件下，經過一年的長期工作下較大值與較小值之的偏差。

響應時間：響應時間是傳感器在一次的角度變化時，傳感器輸出達到標準值所需的時間。

微信截圖_20210430115016

防護等級：IP67

外殼材質：鋁合金磨沙氧化

安裝：四顆 M3 螺絲

工作原理

采用歐洲進口核心控制單元，采用電容微型擺錘原理。利用地球重力原理，當傾角單元傾斜時，地球重力在相應的擺錘上會產生重力的分量，相應的電容量會變化，通過對電容量處量放大，濾波，轉換之后得出傾角。

產品安裝方向

安裝時應保持傳感器安裝面與被測目標面平行，并減少動態(tài)和加速度對傳感器的影響。本產品可水平安裝也可以垂直安裝（垂直安裝選型只可適用單軸），安裝方式請參考下面示意圖：

產品安裝注意事項

請按照正確的方法進行安裝傾角傳感器，不正確的安裝會導致測量誤差，尤其注意一“面”，二“線”： 1）傳感器的安裝面與被測量面固定必須緊密、平整、穩(wěn)定，如果安裝面出現(xiàn)不平容易造成傳感器測量夾角誤差。見圖 Pic.AB 2)傳感器軸線與被測量軸線必須平行，兩軸線盡可能不要產生夾角。見圖 Pic.CD

產品尺寸圖

產品電氣連接

通訊協(xié)議

RS485-Modbus

串口參數(shù)：波特率9600，1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，無校驗位，1個停止位。

(1)命令報文格式

發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令：

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始地址高位

數(shù)據(jù)起始地址低位

數(shù)據(jù)個數(shù)高位

數(shù)據(jù)個數(shù)低位

CRC16

位校驗

低位在前

發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令返回：

地址	功能碼	字節(jié)長度	數(shù)據(jù)1輸入	數(shù)據(jù)2輸入		CRC16位校驗
			高位在前			低位在前

發(fā)送寫數(shù)據(jù)命令：

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始地址高位

數(shù)據(jù)起始地址低位

數(shù)據(jù)高位

數(shù)據(jù)低位

CRC16

位校驗

低位在前

發(fā)送寫數(shù)據(jù)命令返回—命令原樣返回：

地址

功能碼

數(shù)據(jù)起始地址高位

數(shù)據(jù)起始地址低位

數(shù)據(jù)高位

數(shù)據(jù)低位

CRC16

位校驗

低位在前

（2）RTU指令及說明信息

功能代碼	數(shù)據(jù)起始地址	數(shù)據(jù)個數(shù)	數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)	指令說明
04H	0016H	4	16	讀當前測量值和溫度值--浮點數(shù)據(jù)(IEEE754)
03H	0030H	1	2	讀地址碼—整型數(shù)據(jù)
06H	0030H	1	2	修改地址碼—整型數(shù)據(jù)
10H	0002H	2	4	密碼認證

a) 讀當前測量值和溫度值指令

發(fā)送命令幀：

Addr

04h

1 6h

CRC16L

CRC16H

返回數(shù)據(jù)幀：

Addr

04h

Length=16

Data1～Data16

CRC16L

CRC16H

指令返回數(shù)據(jù)為16字節(jié)的浮點數(shù)；高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。

Length：16返回數(shù)據(jù)長度。

Data1~Data16：返回數(shù)據(jù)。

注：如果發(fā)送指令時，Addr使用的是0xFA通用地址，返回時Addr為模塊當前地址。所用指令處理相同。

微信截圖_20210430115443

b)讀地址碼指令

發(fā)送命令幀：

Addr

03h

30h

CRC16L

CRC16H

返回數(shù)據(jù)幀：

Addr

03h

Length=2

Data1～Data2

CRC16L

CRC16H

指令返回數(shù)據(jù)為2字節(jié)整型數(shù)據(jù)，模塊地址編碼1~255；0xfa是萬能地址碼?？捎米髯x地址碼指令的前始地址，讀取模塊讀取地址碼。發(fā)送時Addr使用0xFA，返回時，Addr和Data1~Data2都是模塊當前地址碼。

微信截圖_20210430115543

c)修改地址碼指令

發(fā)送命令幀：

Addr

06h

30h

NewAddr

CRC16H

CRC16L

返回數(shù)據(jù)幀

NewAddr

06h

30h

NewAddr

CRC16H

CRC16L

微信截圖_20210430115711

c)修改地址碼指令

發(fā)送命令幀：

Addr

06h

30h

NewAddr

CRC16H

CRC16L

返回數(shù)據(jù)幀：

NewAddr

06h

30h

NewAddr

CRC16H

CRC16L

微信截圖_20210430115807

d)密碼認證

發(fā)送命令幀：

Addr

10h

02h

04h

Data1~Data4

CRC16L

CRC16H

返回數(shù)據(jù)幀：

Addr

10h

02h

CRC16L

CRC16H

Data1~Data4：50 53 57 44。

設置成功返回以上指令，否則出錯碼。

微信截圖_20210430115913

CRC16碼的計算方法是：

1．預置1個16位的寄存器為十六進制FFFF（即全為1）；稱此寄存器為CRC寄存器；

2．把第1個8位二進制數(shù)據(jù)（既通訊信息幀的第1個字節(jié)）與16位的CRC寄存器的低

8位相異或，把結果放于CRC寄存器；

3．把CRC寄存器的內容右移一位（朝低位）用0填補較高位，并檢查右移后的移出位；

4．如果移出位為0：重復第3步（再次右移一位）；

如果移出位為1：CRC寄存器與多項式A001（1010 0000 0000 0001）進行異或；

5．重復步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數(shù)據(jù)全部進行了處理；

6．重復步驟2到步驟5，進行通訊信息幀下一個字節(jié)的處理；

7．將該通訊信息幀所有字節(jié)按上述步驟計算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低

字節(jié)進行交換；

8．后來得到的CRC寄存器內容即為：CRC碼。

本儀器的安裝、維護、操作都要由技術人員進行。

常鼎傳感科技有限公司對產品有更改的權利，產品更改信息

不另行通知。

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                                            <h3>CD-QJY600傾角儀</h3>
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                     <p class="fir">在線客服</p>
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            $block.stop().animate({
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        })

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        })
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        if(curUrl.indexOf("company")>-1){
            $('.NavCeshi #Zz0').removeClass('navl1').removeClass('navcurrent');
            $('.NavCeshi #Zz1').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
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            $('.NavCeshi #Zz3').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
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            $('.NavCeshi #Zz4').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
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        if(curUrl.indexOf("news")>-1){
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        if(curUrl.indexOf("message")>-1){
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        if(curUrl.indexOf("contact")>-1){
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            $('.NavCeshi #Zz7').addClass('navl1').addClass('navcurrent');
            $block.width($(".navcurrent").width() + $('.navcurrent').position().left).data('rightLeft', $block.position().left).data('rightWidth', $block.width());
        };



    });
</script>


<script>
    var wow = new WOW({
        boxClass: 'wow',
        animateClass: 'animated',
        offset: 0,
        mobile: true,
        live: true
    });
    wow.init();



    $(window).bind('scroll', function(event) {

        if($(document).scrollTop()>0){
            $(".navbox").addClass("scroll");
        }else{
            $(".navbox").removeClass("scroll");
        }

    });

    $(".cbl li.fd").click(function () {
        to_top();
    })



    function to_top() {
        $("html,body").animate({scrollTop:0}, 800);
    }


    $(".topper-lang").hover(function () {
        $(".topbox .topper .topper-lang-en-hide").slideToggle();
    })



</script>


    <script>
        var swiperbanner = new Swiper('.bannerSwiper', {
            autoplay:true,
            pagination: {
                el: '.swiper-pagination-banner',
                clickable:true,
            },
            loop:true,
        });
        var lastPage = '';
        $('.webmap').click(function (){
            layer.open({
                type: 2,
                title: '網站地圖',
                shade: 0.3,
                shadeClose: true,
                maxmin: false,
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                area: ['550px', '440px'],
                content: ["/index/index/sitemap.html"]
            });
        });
    </script>
<script>
    var lastPage = '';
    $('.webmap').click(function (){
        layer.open({
            type: 2,
            title: '網站地圖',
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            shadeClose: true,
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            content: ["/index/index/sitemap.html"]
        });
    });
    // 分頁

    var lastPage = 0;
    var lastPage = '';
    var lastPage=parseInt(lastPage);
    // 分頁
    $('.page-btn').click(function (){
        var page_num=$(".de-page-mian .page-inner input").val();
        var page = $('.page-inner input[name=page]').val();
        var page=parseInt(page);
        if(page>lastPage){
            var str='不能超過最大分頁數(shù)：'+lastPage;
            layer.msg(str);
            return false;
        } else {
            var href = $(this).attr('data-href');
            $(this).attr('href',href+page);
        }

        if(page_num<=0){
            var str='不能小于最小分頁數(shù)：1';
            layer.msg(str);
            return false;
        }else {
            var href = $(this).attr('data-href');
            $(this).attr('href',href+page);
        }

    });

</script>

        <!--[if lt IE 10]>
    <script src="/static/index/zm001/js/placeholder.js"></script>
    <![endif]-->
    <script>
        $('.order-btn .submit').click(function () {
            layer.open({
                type: 2,
                title: '立即訂購',
                shade: 0.3,
                shadeClose: true,
                maxmin: false,
                scrollbar: false,
                area: ['550px', '440px'],
                content: ["/index/order/pro_order/id/64.html"]
            });
        })
    </script>

    <script>
        $("#order").on('submit',function(){
            var name= $('#name').val();
            if(name==''){
                layer.msg('請輸入您的昵稱',{icon: 2,time: 1200});
                $('#name').focus();
                return false;
            }
            var tel= $('#tel').val();
            if(tel==''){
                layer.msg('請輸入您的聯(lián)系方式',{icon: 2,time: 1200});
                $('#tel').focus();
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            var rex = /^1[3-9]+\d{9}$/;
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            if (!(rex.test(tel) || rex2.test(tel))) {
                layer.msg('號碼格式不正確',{icon: 2,time: 1200});
                $('#tel').val('');
                $('#tel').focus();
                return false;
            }
            var add= $('#add').val();
            if(add==''){
                layer.msg('請輸入您的收貨地址',{icon: 2,time: 1200});
                $('#add').focus();
                return false;
            }
            var notes= $('#notes').val();
            if(notes==''){
                layer.msg('請?zhí)顚憘渥⑿畔?,{icon: 2,time: 1200});
                $('#notes').focus();
                return false;
            }
            var captcha= $('#captcha').val();
            if(captcha==''){
                layer.msg('請輸入驗證碼',{icon: 2,time: 1200});
                $('#captcha').focus();
                return false;
            }
            var index = layer.load(1, {
                shade: [0.7,'#000'] //0.1透明度的白色背景
            });
            var data = {
                goods:'CD-QJY600傾角儀',
                goods_id:"64",
                name:name,
                tel:tel,
                address:add,
                note:notes,
                captcha:captcha,
                source:1
            }
            $.ajax({
                type: "POST",
                url: "/index/order/add_order.html",
                data: data,
                dataType:'json',
                success:function(data){
                    layer.close(index);
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                            window.location.reload();
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                            $('#verifyImgorder').click();
                            $('#captcha').val('');
                            $('#captcha').focus();
                            return false;
                        });
                    }
                }
            });
            return false;
        })
        function refreshVerifyorder(url) {
            timestamp = new Date().getTime();
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    </script>

    <script>
        var recodeM=($(".pro-des-order").offset().top)-150;

        $('.pro-order-botton').click(function () {
            $("html,body").animate({scrollTop:recodeM}, 800);
        })



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